基于非线性控制方法的倒立摆系统控制

作     者：陈谋 姜长生 吴庆宪 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174045) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第5期

页      码：684-688页

摘      要：应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设计的控制器对倒立摆系统的稳定控制具有良好的效果.

主 题 词：倒立摆系统 非线性控制 滑模控制 神经网络 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.004

馆 藏 号：203362217...