基于FPGA的搬运机器人控制系统

作     者：包明 包奎 

作者机构：重庆工学院电子信息与自动化学院重庆400050 重庆爱立信科技有限公司重庆400015 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2005年第31卷第12期

页      码：59-61页

摘      要：以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。

主 题 词：机器人 FPGA 有限状态机 硬件描述语言 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2005.12.027

馆 藏 号：203362695...