输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用

作     者：原劲鹏 杨旭 杨涤 

作者机构：哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 

基　　金：国防"十五"预研重点资助项目(113030102-03) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2005年第35卷第A2期

页      码：137-141页

摘      要：针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPF modulator)、控制器(PD controller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade′拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.

主 题 词：挠性附件 姿态机动 调宽调频调制器 多模态输入成型器 残留振动 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203362699...