3-PRS并联机构运动学分析

作     者：夏广岚 胡晓平 赵国福 李兵 XIA Guang-lan;HU Xiao-ping;ZHAO Guo-fu;LI Bing

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 黑龙江省农副产品加工机械化研究所黑龙江佳木斯154004 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055 

出 版 物：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2006年第22卷第2期

页      码：62-66页

摘      要：采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组,通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解。该法程序设计简单,迭代收敛速度快,算法执行效率高。给出了求解过程及求解实例,其迭代精度达10-6。

主 题 词：并联机构 位置正解 牛顿迭代法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-984X.2006.02.028

馆 藏 号：203362802...