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OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

作     者:Ying ZHOU Yuqiang WU 

作者机构:Research Institute of Automation Southeast University Nanjing 210096 China Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165 China 

基  金:This research is supported by the National Nature Science Foundation of China under Grant No.60574007 the Nature Science Foundation of Shandong Province under Grant No.Y2003G02 

出 版 物:《Journal of Systems Science & Complexity》 (系统科学与复杂性学报(英文版))

年 卷 期:2006年第19卷第2期

页      码:274-287页

摘      要:纸探讨非线性的系统由骚乱影响了的 multi-inputmulti-output (MIMO ) 的一个类追踪的全球输出,它被 knownexosystem 产生。一个适应控制器基于建议观察员和 backsteppingapproach 被设计 asymptotically 追踪任意的引用信号并且在关上的循环系统保证所有信号的围住的海角。最后,数字模拟结果说明建议计划的有效性。

主 题 词:后退算法 多输入多输出 MIMO 非线性系统 信号处理 

学科分类:0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.1007/s11424-006-0274-2

馆 藏 号:203362852...

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