基于综合控制策略的ABS仿真研究

作     者：杨武双 钟勇 Yang Wushuang;Zhong Yong

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 福建工程学院机电及自动化工程系福建福州350014 

基　　金：福建省青年人才基金资助项目(2006F3005) 福建工程学院引进人才基金资助项目(14700139) 

出 版 物：《福建工程学院学报》 (Journal of Fujian University of Technology)

年 卷 期：2008年第6卷第1期

页      码：38-42页

摘      要：在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上,综合以上2种方法的优点,采用了自寻优和门限值相结合的综合控制策略,能够根据面的变化,自动寻找到最佳滑移率点使ABS在其附近工作。充分利用了路面特性,提高ABS的制动效能。用AMESim和Mat-lab/Smiulink联合建立单轮车辆制动模型,并建立了液压系统模型,提高模型的精度,取得了较好的仿真结果,验证了该控制策略的有效性。

主 题 词：单轮模型 ABS 逻辑门限值 自寻优 综合控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4348.2008.01.009

馆 藏 号：203363334...