时滞相关不确定随机系统的鲁棒H_∞控制

作     者：陆宏谦 周武能 LU Hong-qian;ZHOU Wu-neng

作者机构：东华大学信息科学与技术学院上海201620 

基　　金：国家863计划重点项目(2008AA042902) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第1期

页      码：76-80页

摘      要：针对具有时变时滞和范数有界不确定性的随机系统,研究其随机镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,使得对所有可容许的不确定性,闭环系统随机稳定且满足给定的H∞性能指标.利用线性矩阵不等式(LMI)及自由权矩阵技术得到系统镇定的一个充分条件,该充分条件由一组时滞相关的矩阵不等式表达.最后通过仿真数例表明了所提出方法的有效性.

主 题 词：H∞控制 不确定系统 鲁棒随机稳定 线性矩阵不等式 伊藤微分 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.01.78.luhq.016

馆 藏 号：203363610...