大规模离散线性系统的分散饱和反馈镇定(英文)

作     者：吕亮 林宗利 LU Liang;LIN Zong-li

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 弗吉尼亚大学电机及计算机工程系美国22904 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2009年第16卷第3期

页      码：304-313,317页

摘      要：考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计。首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器具有多层饱和的情况,例如,幅值和速率同时存在饱和或通过多层神经元网络近似的执行器非线性。在这2种情况下,给出了闭环系统在分散状态反馈律的作用下,椭球收敛不变性的条件。基于这些条件,可取得大吸引域的分散状态反馈控制律的设计可以归结为具有双线性矩阵不等式(BM I)约束的优化问题。对这些双线性约束优化问题提出了数值算法。数值算例显示了所提出的设计方法的有效性。

主 题 词：分散控制 离散时间 大规模系统 执行器饱和 多层饱和 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2009.03.015

馆 藏 号：203363889...