煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计

作     者：周巍 李元宗 牛志刚 

作者机构：太原理工大学机械工程学院山西太原030024 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2009年第37卷第19期

页      码：7-10页

摘      要：针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统。文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论。此装置机构设计合理,具有较强的通过性和自主环境适应能力,控制系统采用分层结构,环境感知能力强,实时性好,控制精度高,可以实现对机器人精确、灵活的控制,具有广阔的应用前景。

主 题 词：煤矿 搜救探测机器人 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203364030...