永磁同步电机二阶滑模控制

作     者：张冀 张兴华 ZHANG Ji;ZHANG Xing-hua

作者机构：南京工业大学自动化学院南京210009 

基　　金：江苏省教育厅自然科学基金项目(06KJB510040) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2010年第43卷第5期

页      码：62-65页

摘      要：针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题,采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器,并利用实时鲁棒微分器来估算控制器所需要的转速微分信号。这种二阶滑模控制方法将不连续控制作用滑模量的高阶微分上,理论上可以消除抖振。仿真和实验结果表明,该方法对于负载扰动和参数的变化具有较强的鲁棒性,同时也有效地削弱了抖振现象。

主 题 词：二阶滑模控制 永磁同步电机 螺旋算法 鲁棒微分器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2010.05.017

馆 藏 号：203364266...