基于键合图理论的一级倒立摆建模与仿真

作     者：麦斯提热古.吐逊 帕孜来.马合木提 

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐市830047 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2011年第24卷第2期

页      码：77-78页

摘      要：倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象。介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何约束条件,推出倒立摆的键合图模型,引用20-SIM仿真软件进行分针软件,在仿真结果的基础上,设计了PID控制器,仿真结果表明,建模方法可行并控制效果好。

主 题 词：一级倒立摆 键合图 20-SIM PID控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2011.02.037

馆 藏 号：203364578...