模块化反步自适应大机动飞行控制

作     者：孙勇 章卫国 李广文 

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第10期

页      码：1530-1534,1541页

摘      要：针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在输入有界情况下系统状态的有界特性.基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块,保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差及其导数有界,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒了群算法优化固定参数,改善动态性能.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

主 题 词：大机动飞行 输入状态稳定控制器 模块化设计 优化算法 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.10.93.suny.013

馆 藏 号：203364838...