半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究

作     者：韦超毅 李贝 谢美芝 WEI Chao-yi;LI Bei;XIE Mei-zhi

作者机构：广西大学南宁530004 

基　　金：广西自然科学基金资助项目(桂科基0778006-13) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第10期

页      码：129-131页

摘      要：通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。

主 题 词：半挂汽车 根轨迹法 操纵稳定性 仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.10.052

馆 藏 号：203364840...