自控式同步机位置伺服系统滑模控制器设计

作     者：胡玉兰 蔡振江 杨再山 童大至 

作者机构：沈阳工业学院自动控制系 

出 版 物：《沈阳理工大学学报》 (Journal of Shenyang Ligong University)

年 卷 期：1990年第18卷第3期

页      码：53-62页

摘      要：具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh *** 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。

主 题 词：滑模控制 自控式同步机 伺服控制系统. 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203365051...