无人机数据采集仿真接口的实现

作     者：李诚 李滚 何晓波 刘强 Li Cheng;Li Gun;He Xiaobo;Liu Qiang

作者机构：电子科技大学空天科学技术研究院成都610054 成都飞机设计研究所成都610041 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助"复杂环境下高空高速长航时无人机多源传感器导航数据融合关键技术研究"(ZYGX2009J087) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2012年第31卷第7期

页      码：93-96页

摘      要：数据采集接口是无人机飞控半物理仿真中必不可少的部分。详细叙述数据采集仿真接口的实现,重点介绍编写接口S-Function与tlc的方法,并给出数据采集接口在无人机飞控半物理仿真中的应用。实践表明:该数据采集接口可成功应用于无人机飞控半物理仿真,降低了仿真难度,并且在仿真代码的质量、使用内存、运行速度等多方面具有比较优势。

主 题 词：数据采集 飞控 半物理仿真 S-Function tlc 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2012.07.025

馆 藏 号：203365308...