自主平行泊车系统的二型模糊控制器设计

作     者：生龙 马晓雨 张健 SHENG Long;MA Xiao-yu;ZHANG Jian

作者机构：电子科技大学电子工程学院四川成都610054 河北工程大学土木工程学院河北邯郸056038 电子科技大学自动化工程学院四川成都610054 

基　　金：中央高校基本科研业务费 国家自然科学基金(61004048) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2013年第20卷第2期

页      码：231-234,242页

摘      要：针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并行分布式补偿法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。该方案应用二型模糊系统在处理多重不确定性问题方面的优势,同时解决了由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的系统不确定性,即在对系统进行分段线性化以建立模糊规则的同时利用二型模糊隶属函数对由路面颠簸状况引起的系统参数的不确定性进行描绘,并在模糊降型以及解模糊的过程中进行模糊融合以达到使系统输出精确化的目的。实例仿真表明,二型T-S模糊控制系统可以同时掌控由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的不确定性,仿真结果验证了该控制器的稳定性和有效性。

主 题 词：模糊控制 二型模糊系统 平行泊车 稳定性分析 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2013.02.009

馆 藏 号：203365597...