高瞬态响应指标的伺服系统设计方法

作     者：周文 李长红 韩耀鹏 杨执中 蔺韬 张汇博 ZHOU Wen;LI Chang-hong;HAN Yao-peng;YANG Zhi-zhong;LIN Tao;ZHANG Hui-bo

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：91-95页

摘      要：提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。

主 题 词：伺服系统 瞬态响应 零极点对消 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.11809/scbgxb2013.05.026

馆 藏 号：203365690...