舰载机自动着舰引导控制律参数整定

作     者：李晖 朱齐丹 张智 杨柳 LI Hui;ZHU Qi-dan;ZHANG Zhi;YANG Liu

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江省哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61104037) 中央高校基金(HEUCFR1115) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2013年第30卷第12期

页      码：65-69页

摘      要：研究舰载机着舰准确性控制问题,为了更加准确地制定自动着舰纵向回路引导控制律,以提高航母舰载机着舰安全性,克服海上恶劣环境造成的姿态变化,提出了一种遗传算法的比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)引导律控制器参数整定方法。建立舰载机自动着舰纵向回路综合仿真系统,包括舰载机着舰系统和着舰环境,利用基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的PID参数寻优方法设置纵向引导控制器参数。比对遗传算法寻优得到的PID控制器与Ziegler-Nichols方法设计的PID控制器对阶跃输入指令的响应,重点分析综合舰尾流和航母运动的舰载机纵向引导自动着舰误差。仿真结果表明:在采用遗传算法寻优得到的PID控制器引导下,舰载机基本能够保持理想下滑航迹,跟踪航母甲板理想着舰点高度变化,消除舰尾流扰动影响,为舰载机着舰安全性理论研究奠定基础。

主 题 词：遗传算法 自动着舰 比例-积分-微分控制器 舰载机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2013.12.016

馆 藏 号：203365915...