工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计

作     者：宋雨菲 陈光柱 崔书霞 白楠 陈茂轩 SONG Yu-fei;CHEN Guang-zhu;CUI Shu-xia;BAI Nan;CHEN Mao-xuan

作者机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610059 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201610616121) 四川省教育厅重点科研计划项目(14ZA0063) 成都理工大学优秀科研创新团队(KYTD201301) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2018年第8期

页      码：56-61页

摘      要：文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值。

主 题 词：工程钻机机器人 电液 LoRa扩频通信 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2018.08.015

馆 藏 号：203366020...