一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计

作     者：陈慎金 成龙 王鹏江 李瑞 陶云飞 吴淼 Chen Shenjin;Cheng Long;Wang Pengjiang;Li Rui;Tao Yunfei;Wu Miao

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973)(2014CB046306) 

出 版 物：《矿业科学学报》 (Journal of Mining Science and Technology)

年 卷 期：2018年第3卷第5期

页      码：477-483页

摘      要：针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化。根据全站仪的使用要求(补偿范围为3 ~4 ),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可靠性。

主 题 词：综掘巷道 掘进机 激光测量系统 多级整平 仿真分析 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19606/j.cnki.jmst.2018.05.008

馆 藏 号：203366112...