面向空巢老人的健康情感服务云端机器人原型系统设计与实现

作     者：肖家立 刘俊华 陈东伟 周肖树 黄哲 XIAO Jia-li;LIU Jun-hua;CHEN Dong-wei;ZHOU Xiao-shu;HUANG Zhe

作者机构：北京理工大学珠海学院珠海519088 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2018年第34卷第9期

页      码：66-69,74页

摘      要：随着人们生活水平的提高和人口老化程度的加快,且子女因工作学习等原因不能照顾老人,从而疏忽或意外。围绕解决以上问题进行研究,基于ROS实现面向空巢老人的健康情感服务云端机器人。其中,使用Kinect的深度摄像头并结合OpenCV与Face++技术进行人脸识别,通过物联网技术实时采集老人的各种健康数据,结合科大讯飞的语音识别技术实现语音交互,从而对老人当前情况进行综合分析,并通过云平台实现全数据共享和管理。

主 题 词：ROS AI OpenCV 机器人 图像处理 语音交互 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2018.09.020

馆 藏 号：203366130...