异质相依群体系统的协同一致性追踪

作     者：裴惠琴 陈世明 赖强 陈谦 PEI Hui-Qin;CHEN Shi-Ming;LAI Qiang;CHEN Qian

作者机构：华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 南昌理工学院电子与信息学院南昌330044 

基　　金：国家自然科学基金(61364017 11662002) 江西省重点研发计划项目(20161BBE53008) 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151168 GJJ150495)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2018年第44卷第8期

页      码：1528-1536页

摘      要：针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数P_r并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.

主 题 词：群体系统 相依模型 一致性追踪 分布式控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c160852

馆 藏 号：203366135...