存在整数约束的分布式驱动变体飞行器控制分配

作     者：路遥 董朝阳 王青 刘扬 LU Yao;DONG Chao-yang;WANG Qing;LIU Yang

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(61603365)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第8期

页      码：1083-1091页

摘      要：针对一类含有整数控制约束的分布式驱动变体飞行器在线控制分配问题,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的求解策略.首先,考虑到指令分配误差以及作动器的损耗,将飞行器在线作动器控制分配问题表示为一类整数规划问题.然后,设计改进的布谷鸟搜索算法求解作动器的控制指令,采用Tent混沌映射初始化种群、自适应的步长控制量等措施提高算法的搜索效率.最后,将提出的控制分配方法应用于一类新型操纵面飞行器,仿真结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：飞行控制 控制分配 整数规划 布谷鸟搜索算法 Tent映射 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.60637

馆 藏 号：203366164...