2自由度PID控制的运动控制器参数自设计

作     者：徐文榜 董玮 秦忆 XU Wen-bang;DONG Wei;QIN Yi

作者机构：华中理工大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目! (98J0 68) 

出 版 物：《基础自动化》 (Basic Automation)

年 卷 期：2001年第8卷第2期

页      码：50-53页

摘      要：提出了一种基于 2自由度PID控制 ,用于伺服系统 ,能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结果表明 ,这种控制器经过有限次的参数自动调整 ,能够满足性能指标的要求 。

主 题 词：2自由度控制 PID控制 智能运动控制器 参数设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2001.02.018

馆 藏 号：203366211...