拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

作     者：朱永光 孙政顺 赵南元 

作者机构：清华大学自动化系北京100084 

基　　金：清华大学"985"科研基金资助 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2002年第38卷第9期

页      码：116-117,119页

摘      要：拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。

主 题 词：拟人机器人 图像采集 图像处理 数据通信 机器人视觉系统 硬件结构 设计 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2002.09.039

馆 藏 号：203366287...