基于TGAM脑波模块的小车控制系统

作     者：缪文南 陈雪娇 MIAO Wen-nan;CHEN Xue-jiao

作者机构：华南理工大学广州学院广东广州510800 

基　　金：广东省本科高校教学质量与教学改革工程立项建设项目(编号:粤教高233) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2018年第37卷第8期

页      码：112-115页

摘      要：设计一款基于ATMEGA 2560控制器的小车控制系统,通过Neuro Sky TGAM意念传感器采集人体大脑脑电波数据,用蓝牙传输至ATMEGA 2560处理器,处理器将人的"专注力"值发给小车,实现了不同精神状态对小车车速的控制。将小车的车速一共分为五个等级,专注力的值越高,PWM占空比就越大,小车的车速就越快。测试结果表明,该系统控制小车的速度反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对医疗(电动轮椅)和工业的控制方面的应用。

主 题 词：蓝牙 ATMEGA2560 PWM TGAM半导体芯片 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2018.08.026

馆 藏 号：203366363...