基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

作     者：张洁 刘苹 卢慧 Zhang Jie;Liu Ping;Lu Hui

作者机构：成都纺织高等专科学校成都611731 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2014年第37卷第8期

页      码：85-88页

摘      要：为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。

主 题 词：多功能小车 AT89C52单片机 无线模块PTR2000 HC-SR04超声波传感器 红外管RPR220 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2014.08.020

馆 藏 号：203366386...