基于Roboguide的商用车门框机器人焊接的设计与仿真

作     者：宋琳 刘炜 曾耀华 蔡玉伟 李保锋 SONG Lin;LIU Wei;ZENG Yaohua;CAI Yuwei;LI Baofeng

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司重庆401120 

出 版 物：《汽车零部件》 (Automobile Parts)

年 卷 期：2018年第8期

页      码：47-52页

摘      要：根据某商用车尾门焊接工艺及要求,利用FANUC Roboguide仿真软件,将车门焊接工位工装及零件模型导入仿真环境,论述了采用Roboguide软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对焊接过程进行了离线编程。仿真结果验证了机器人选型的合理性及采用机器人进行该商用车车门焊接的可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据。

主 题 词：焊接 机器人 离线仿真 Roboguide软件 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19466/j.cnki.1674-1986.2018.08.012

馆 藏 号：203366405...