单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究

作     者：万超 刘江英 陈其灯 王丽萍 WAN Chao;LIU Jiang-ying;CHEN Qi-deng;WANG Li-ping

作者机构：萍乡学院机械电子工程学院江西萍乡337000 

基　　金：2016年江西省高等学校省级教改课题(JXJG-16-22-1) 萍乡学院校级特色专业建设项目(201701) 

出 版 物：《萍乡学院学报》 (Journal of Pingxiang University)

年 卷 期：2018年第35卷第3期

页      码：109-112页

摘      要：对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性。

主 题 词：铅球比赛 服务机器人 原地转向系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-9149.2018.03.025

馆 藏 号：203366419...