基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制

作     者：刘宁 夏长亮 周湛清 阎彦 史婷娜 Liu Ning;Xia Changliang;Zhou Zhanqing;Yan Yan;Shi Tingna

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学)天津300387 

基　　金：国家自然科学基金重大项目(51690180) 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCQNJC04300)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2018年第33卷第17期

页      码：4007-4015页

摘      要：在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各主要频次转速波动分量进行估算,并将这些转速波动分量与PI控制器并联,嵌入到转速控制环的前向通道中。然后,根据系统对周期性扰动转矩的衰减程度,选取各主要频次转速波动分量对应的比例增益补偿值,从而实现对周期性扰动转矩的抑制。实验结果表明,所提出的策略能够有效改善电机的稳态控制性能。

主 题 词：永磁同步电机 矢量控制 转速波动抑制 卡尔曼滤波 比例增益补偿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171122

馆 藏 号：203366419...