基于单片机控制无碳小车循迹避障设计

作     者：易震 张雨田 龙林 罗佑新 

作者机构：湖南文理学院机械工程学院湖南常德415000 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2018年第16卷第14期

页      码：23-24页

摘      要：设计制造无碳小车原型机,进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验,通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。

主 题 词：无碳小车 避障策略 单片机 超声波传感器 红外传感器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.14.023

馆 藏 号：203366423...