具有强鲁棒性的导弹自适应滑模控制

作     者：李小兵 何阳光 赵思源 陈峰 Li Xiaobing;He Yangguang;Zhao Siyuan;Chen Feng

作者机构：空军工程大学防空反导学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61603410) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第46卷第9期

页      码：25-29页

摘      要：针对导弹飞行过程中存在的参数摄动、干扰和不确定性问题,建立了俯仰平面内的姿态控制系统的数学模型,并把推力视为扰动对模型进行简化,将模型参考滑模控制和自适应控制相结合,先对参考模型进行滑模控制器设计,在此基础上对系统模型设计滑模控制器,对趋近律参数进行调整,并设计自适应律估计系统中的干扰和不确定性部分.最后将设计的控制器应用于导弹姿态控制中,并用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明：所设计的控制器对给定的信号具有较高的跟踪精度,对不确定性和未知干扰也有较强的鲁棒性,同时也说明了把推力视为扰动的合理性.

主 题 词：导弹 滑模控制 鲁棒性 自适应 干扰 参考模型 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.180905

馆 藏 号：203366438...