基于立体图像的月球车导航定位试验研究

作     者：马友青 刘少创 贾阳 贾永红 张建利 魏士俨 李群智 徐辛超 吴克 温博 

作者机构：中国科学院遥感与数字地球研究所北京100101 北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学遥感信息工程学院武汉430072 国家海洋局第三海洋研究所厦门361005 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 

基　　金：国家自然科学基金(批准号:41071298 41401535)资助项目 

出 版 物：《中国科学：技术科学》 (Scientia Sinica(Technologica))

年 卷 期：2014年第44卷第10期

页      码：1097-1104页

摘      要：为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.

主 题 词：月球车 立体图像 导航定位 相对定向 绝对定向 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/N092013-00031

馆 藏 号：203366456...