一种适用于数控机床上下料的工业机器人

作     者：何敏佳 江文明 黄江 HE Min-jia;JIANG Wen-ming;HUANG Jiang

作者机构：广州数控设备有限公司广东广州510530 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2015年第44卷第8期

页      码：45-48页

摘      要：针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴,包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴,末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点,应用前景广泛。

主 题 词：工业机器人 机床上下料 三自由度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2015.08.013

馆 藏 号：203366790...