双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现

作     者：印元军 郭效廷 YING Yun-jun;GUO Xiao-ting

作者机构：正德职业技术学院南京211106 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目 

出 版 物：《现代计算机（中旬刊）》 (Modern Computer)

年 卷 期：2015年第8期

页      码：77-80页

摘      要：设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。

主 题 词：双足步行机器人 下肢机构 最小机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2015.23.019

馆 藏 号：203366797...