基于有限元法的桥式柔顺机构动态性能分析

作     者：胡俊峰 郑昌虎 徐贵阳 HU Jun-feng;ZHENG Chang-hu;XU Gui-yang

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51265016 51565016) 江西省科学基金资助项目(20122BAB216029) 江西省教育厅科技资助项目(GJJ12358) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2016年第33卷第1期

页      码：81-86页

摘      要：为了精确描述桥式柔顺机构的动态性能,采用有限元方法建立其动力学模型,并基于该模型分析其动态性能。采用欧拉-伯努利梁模拟柔性铰链和杆件的力学行为,采用最小势能原理得到桥式机构的刚度矩阵,采用拉格郎日方程建立机构的质量矩阵和动力学方程。基于桥式机构的有限元模型,分别进行铰链尺寸参数对固有频率的灵敏度分析、动刚度和动应力分析。分析结果表明:增大铰链厚度与长度之比可提高机构的响应快速性;在机构工作运动方向有较大的振动,而且在接近于固有频率处发生较大的超调;靠近驱动端的铰链所受的动应力较大,容易疲劳破坏。

主 题 词：桥式机构 有限元法 动态性能 柔顺机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2016.01.015

馆 藏 号：203366928...