点焊机器人动态性能有限元分析

作     者：周正干 李然 贠超 

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 990 5 0 0 1) 863计划资助项目 (863 980 2 0 5 ) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2002年第28卷第5期

页      码：566-569页

摘      要：应用商用有限元分析软件ANSYS 5 .5对SIA 1 2 0点焊机器人系统作了模态分析 .运用分析结果进行模型仿真 ,验证了所建模型的正确性 ,同时指出了样机结构设计的薄弱环节 .将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型 。

主 题 词：有限元分析 动态性能 机器人 点焊设备 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.05.018

馆 藏 号：203367208...