5-UPS/PRPU五自由度并联机床动力学建模

作     者：赵永生 郑魁敬 施毅 

作者机构：燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 

基　　金：河北省自然科学基金资助项目 ( 5 0 3 2 87) 河北省博士基金资助项目 ( 2 0 0 12 16) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2004年第20卷第3期

页      码：45-47页

摘      要：介绍了一种新型的 5 UPS/PRPU五自由度并联机床 ,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型。分析了机床中主要构件的运动情况 ,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系 ,推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力 ,建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程。

主 题 词：并联机床 五自由度 动力学 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2004.03.010

馆 藏 号：203367638...