双视线测量相对导航方法误差分析与编队设计

作     者：王楷 徐世杰 黎康 汤亮 WANG Kai;XU Shijie;LI Kang;TANG Liang

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 北京航空航天大学宇航学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金(61473037 61690215)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      码：147-161页

摘      要：空间非合作目标的相对导航是在轨维护和近距离监视任务中的关键技术,目前的研究表明仅有视线测量条件下中距离相对导航沿距离方向的观测度较差,而基于双视线测量的相对导航方法可以有效解决该问题。为此,研究了两个追踪航天器所组成的编队,在双视线测量条件下进行自主相对导航的方法。首先,详细地介绍了双视线测量相对导航方案的构成以及具体的导航算法;其次,根据两个追踪航天器与目标航天器的几何构型,推导双视线测量方法中的误差传递规律,并分析其中的影响因素;然后,对两个追踪航天器的编队构型进行设计,并分析编队构型对该方法导航性能的影响;最后,通过数值仿真对上述相关的结论进行验证。

主 题 词：空间交会 航天器编队飞行 相对导航 视线测量 扩展卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2018.22014

馆 藏 号：203368904...