一种新型平面远程运动中心设计

作     者：梁闯 LIANG Chuang

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第5期

页      码：128-130页

摘      要：提出一种新型的平面远程运动中心(RCM)机构用于微创外科手术(MIS)中,在保证原手术切入点所需4个自由度的基础上,通过机构设计提供其中摆动和执行器直线运动这两个重要的自由度。分析了新机构的运动学、奇异性、最优构型以及工作空间等问题,证明了该机构的工作空间完全能够满足MIS所需空间,能够提升微创外科手术器械的性能。

主 题 词：微创外科手术 平面远程运动中心机构 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.049

馆 藏 号：203368958...