伺服系统运动轨迹规划研究简要综述

作     者：朱其新 费清琪 朱永红 ZHU Qixin;FEI Qingqi;ZHU Yonghong

作者机构：苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375323 61563022) 江西省自然科学基金重大项目(20152ACB20009) 江苏省产学研前瞻性联合研究资金项目(BY2016044-01) 江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目 江苏省青蓝工程资助项目 苏州科技大学科研基金资助项目(XKZ201409) 

出 版 物：《苏州科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Suzhou University of Science and Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2018年第35卷第3期

页      码：1-5,11页

摘      要：伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。

主 题 词：运动控制 运动轨迹规划 算法优化 伺服系统 

学科分类：120202[120202] 12[管理学] 0202[经济学-财政学类] 02[经济学] 1202[管理学-工商管理类] 020205[020205] 

D　O　I：10.12084/j.issn.2096-3289.2018.03.001

馆 藏 号：203369012...