基于对象识别的机械手高速分拣系统设计研究

作     者：申永红 Shen Yonghong

作者机构：陕西国防工业职业技术学院西安710302 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      码：15-17页

摘      要：介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。

主 题 词：机械手 高速分拣 运动学建模 嵌入式控制系统 图像处理 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201809005

馆 藏 号：203369012...