水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究

作     者：夏卫星 杨晓东 XIA Wei-xing;YANG Xiao-dong

作者机构：海军潜艇学院航海观通系山东青岛266199 

基　　金：武器装备军内科研项目(2017年) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      码：1795-1803页

摘      要：为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要。

主 题 词：水下平台 三维航路 航路规划 多约束 多指标 蚁群策略 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.017

馆 藏 号：203369012...