基于Android的无人船地面站控制和监测系统设计

作     者：葛荣 乔大雷 张超 GE Rong;QIAO Dalei;ZHANG Chao

作者机构：江苏海事职业技术学院信息工程学院江苏南京211170 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201712679009Y) 江苏海事学院2017年度重点课题(项目编号:2017KJZD-02) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2018年第2卷第9期

页      码：177-178,180页

摘      要：针对无人船航行中远程操控和对自身运行状态、环境进行监测的需求,基于Android应用程序框架开发了一个地面站人机界面软件。系统采用Lora-Wi Fi网关实现无人船的操控和监测数据回传、处理和显示,并通过集成百度地图,使得用户可实时定位无人船的位置并对其回传的各项数据进行检测、解析和故障诊断,其中包括监测无人船的经纬度、航速和航向等位置信息。实船测试表明,系统的架构设计合理、运行可靠,同时具有良好的可扩展性。

主 题 词：无人船 Android应用程序框架 地面站 控制与监测 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-4706.2018.09.067

馆 藏 号：203369228...