基于神经网络的无人机云服务质量控制方法研究

作     者：高昂 段渭军 李立欣 张会生 胡延苏 GAO Ang;DUAN Wei-jun;LI Li-xin;ZHANG Hui-sheng;HU Yan-su

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 物联网技术及应用国家地方联合工程实验室陕西西安710072 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 

基　　金：中国博士后科学基金项目(2017M623243) 陕西省重点研发计划项目(2017ZDXM-GY-101) 上海航天科技创新基金项目(SAST2016034 SAST2017049) 中央高校基础研究基金项目(3102017ZY029 300102328105) 西安市科技计划项目(201805042YD20CG26(4)) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      码：1762-1771页

摘      要：无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法,在最大化能量利用率的同时,实现绝对QoS和相对QoS保证。硬件实验结果表明,该方法不仅能够在任务动态变化时提供相对QoS和绝对QoS保证,并且在网络高负载下具有更高的吞吐量和能量利用率,在网络低负载下具有更低的能耗。

主 题 词：无人机云 服务质量 接入控制 神经网络 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.013

馆 藏 号：203369355...