基于加速度测量的高超声速飞行器抗干扰控制

作     者：张伸 王青 董朝阳 杨格 ZHANG Shen;WANG Qing;DONG Chao-yang;YANG Ge

作者机构：北京航空航天大学自动化与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 中国船舶工业集团有限公司系统工程研究院北京100094 

基　　金：航空科学基金项目(2016ZA51011) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      码：1733-1740页

摘      要：针对吸气式高超声速飞行器气动特性复杂且不确定性强的特点,提出了一种基于加速度测量信号,包括内、外双回路设计的反步抗干扰控制方案。外回路在反步法中引入传感器所测加速度信号,并设计非线性干扰观测器对复合干扰进行观测与补偿;内回路设计采用基于奇异摄动理论的动态逆方法,利用Lyapunov理论证明了系统的一致最终有界。该控制方案均基于传感器可以直接测得的信号构成控制,对气动参数不确定鲁棒性强,且通过干扰观测进一步提高系统抗干扰能力。仿真结果表明,反步抗干扰控制方案在强不确定性与外部干扰条件下,可获得理想的控制效果。

主 题 词：高超声速飞行器 反步法 加速度测量 非线性干扰观测器 动态逆 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.009

馆 藏 号：203369373...