救援机器人设计与分析

作     者：李懿 马翔宇 李媛 Li Yi;Ma Xiangyu;Li Yuan

作者机构：西安航空学院西安710077 海马汽车有限公司郑州450000 

基　　金：西安航空学院科研基金项目(2017KY1113) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第9期

页      码：12-14页

摘      要：针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。

主 题 词：救援机器人 功能仿生 仿真分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201809004

馆 藏 号：203369607...