通用伺服转矩监视信号在等速肌力测试系统中的应用

作     者：肖金壮 赵帅 王洪瑞 杨信才 Xiao Jinzhuang;Zhao Shuai;Wang Hongrui;Yang Xincai

作者机构：河北大学电子信息工程学院保定071000 河北大学附属医院康复科保定071000 

基　　金：河北省自然科学基金(H2016201201) 河北大学研究生创新项目(X201713)资助 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2018年第33卷第A1期

页      码：99-104页

摘      要：为避免等速肌力测试系统需额外动态转矩传感器的问题,研究了一种基于带转矩监视信号的通用伺服装置的实现方法。在伺服电机速度模式下,利用编码器反馈设计了具有速度闭环的控制器,实现肌力测试过程中的精确等速运动;通过伺服自带的转矩监视信号检测施加到电机转子上的转矩,并转换得到肌力信息。利用Simulink软件和Quanser Q8运动控制器构建了等速肌力测试半实物仿真系统。为验证该方法的可行性,选取5名在校男大学生,分别测量肘关节肌肉群多运动参数,并与现有运动参数进行比较。结果表明,峰力矩(PT)等指标均在所测指标的波动范围内,说明该系统实现方法在等速肌力测试方面具有实用价值。

主 题 词：转矩监视 伺服电机 速度闭环 等速肌力测试 半实物仿真 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 1002[医学-临床医学类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 100215[100215] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180709

馆 藏 号：203369858...