RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制

作     者：夏长高 赵维林 任英文 XIA Chang-gao;ZHAO Wei-lin;REN Ying-wen

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFD0700400) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第9期

页      码：21-24页

摘      要：针对汽车主动前轮转向控制存在的非线性和参数时变不确定性,传统的滑模控制会产生"抖振"现象。为此,提出了一种基于RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制策略。基于RBF神经网络对其切换增益进行实时调节,以抑制滑模变结构控制带来的"抖振"现象。利用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,对该控制策略进行仿真验证。研究结果表明:提出的RBF神经网络的滑模控制能够有效抑制"抖振"现象,相对于传统的滑模控制具有更强的鲁棒性和更高的控制效果,提高车辆转向时的操纵稳定性。

主 题 词：主动前轮转向 RBF神经网络 滑模控制 抖振 操纵稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2018.09.006

馆 藏 号：203369912...