基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型设计

作     者：李修寒 竺明月 印佳 殷悦 嵇敏洁 吴小玲 LI Xiuhan;ZHU Mingyue;YIN Jia;YIN Yue;JI Minjie;WU Xiaoling

作者机构：南京医科大学生物医学工程系南京210029 

基　　金：2017年江苏省研究生科研创新计划(KYCX17_1298) 2017江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201710312019Z) 

出 版 物：《生物医学工程学进展》 (Progress in Biomedical Engineering)

年 卷 期：2018年第39卷第2期

页      码：63-68页

摘      要：目的该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型,为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础。方法根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型,建立了全新的旋转定位模型;采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取,并对旋转测量的定位数据进行求解。结果永磁体位于平面内随机位置时定位结果显示,磁体距离圆心r平均误差为0.19 cm,永磁体所在半径与正北方向的偏转角的平均误差为0.019 rad,永磁体轴向同所在半径所成夹角α的平均误差为0.049 rad,实验结果证明该设计切实可行。结论旋转检测具有复杂度低、精度高、成本低等优点,对人体内胶囊内镜的定位具有潜在的应用价值。

主 题 词：GF708磁传感器 定位模型 旋转测量 胶囊内镜 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 100207[100207] 1002[医学-临床医学类] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1242.2018.02.001

馆 藏 号：203369965...